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波士顿机器狗制作教程

发布时间：2023-12-27 08:00:05

1、加入激光雷达，通过SLAM实现房间的简单2D映射。就像原版的波士顿动力机器狗一样。

2、开发自动运动模块，指导机器人围绕感测到的2D环境执行简单任务。例如在房间中导航，并避免撞到障碍物。

3、结合摄像头或网络摄像头创建软件模块，进行基本的图像分类。例如，感知到拳头的闭合和张开，让机器人对某个动作做出特定反应，实现手势控制。

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