发布时间:2024-09-06 15:00:39
安川机器人报警代码及解除方法
报警代码:4107B,报警名称:数据超出允许范围,报警内容:断电并接通时,机器人轴和刀具轴的位置超出允许范围。子代码内容:表示报警轴。报警原因:编码器(数据异常)/SDCA01基板(保险丝断开)/其他基板②当机器人高速运行时,外部突然停止,导致伺服断电时命令位置与实际位置之间的脉冲差。解决方法是直接恢复,然后打开伺服电源,通过轴操作移动到第二原点位置,并确认位置操作。绝对值编码器错误:绝对值编码器旋转脉冲异常。
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