自动驾驶中BSP是啥

发布时间：2024-11-29 04:01:52

自动驾驶测试系列（一）：初识自动驾驶下

BSP(board support package)即板级支持包，是系统软件中重要组成部分。BSP包括了Bootloader（以基础支持代码来加载操作系统的引导程序）、HAL（硬件抽象层）代码、驱动程序、配置文档等，是内核与硬件之间的接口层，目的是为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，可以在多平台上移植。驱动（Driver）是直接控制Lidar、Camera等外设传感器硬件的基础软件。