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发布时间：2024-09-03 06:01:11
角速度陀螺仪的结构原理
角速度陀螺仪是一种单自由度陀螺仪，由单自由度陀螺、弹性元件、阻尼器和信号传感器组成。单自由度陀螺由一个框架和转子构成，用于敏感转角、角速度、角加速度等信息。弹性元件用于提供弹性约束，当陀螺仪相对壳体转动一个角度时，弹性元件就会产生和其偏转方向相反的弹性约束力矩。阻尼器用于提供粘性约束，当陀螺仪相对壳体有一个角速度时，阻尼器会产生与其转动方向相反的阻尼力矩。信号传感器用于信号的输出。
角速度陀螺仪的原理基于角动量守恒，即定轴性。当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。输出信号与输入角速度成正比，因此角速度陀螺仪可以测量角速度信息，同时也可以用于惯导系统中求解姿态信息。
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