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irb1410机器人参数

发布时间:2024-07-05 09:01:06

irb140机器人基本参数 

ABB IRB140机器人是一款小型、快速、强大的六轴机器人,具有以下特点和基本参数:

1. 紧凑的外形和强大的功能:IRB140机器人的尺寸紧凑,有效荷重为6kg,工作范围长达810mm,范围较广。

2. 可选配碰撞检测功能:可选配碰撞检测功能(实现全路径回退),实现了使用感受上的可靠感与安全感。

3. 多种机型:IRB140机器人共有4种机型,分别为标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型。

4. IP67级防护:所有机械臂均全面采用IP67级防护,提高了在恶劣生活环境运行能力。

5. 灵活的安装方式:机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。

6. 扩大工作区域:上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

7. 多种应用:IRB140机器人有多种应用,包括去毛刺、上下料、物料搬运、包装、装配、清理/喷雾等。

8. 高重复定位精度:IRB140机器人的零件生产质量稳定,具有极高的重复定位精度,精度可达±0.03mm。

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